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王兴兴:具身智能的“ChatGPT时刻”最快2到3年,最慢5到10年到来

王兴兴:具身智能的“ChatGPT时刻”最快2到3年,最慢5到10年到来

  • 分类:新闻动态
  • 发布时间:2026-08-20 17:47:29
  • 访问量:20

王兴兴:具身智能的“ChatGPT时刻”最快2到3年,最慢5到10年到来

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王兴兴演讲

8月20日,“人形机器人第一股”宇树科技登陆科创板次日,该公司创始人、董事长王兴兴在2026世界机器人大会上发表题为《从展品到产品:人形机器人产业的下一个十年》主题演讲。

他表示,当前机器人产业正站在人工智能加速发展的新起点,但通用机器人真正进入家庭和日常生产生活,仍有赖于具身智能泛化能力取得关键突破,现阶段该领域最大的发展瓶颈仍然是具身智能的泛化能力不足。

王兴兴认为,判断具身智能是否迎来类似ChatGPT的产业临界点,可以采用一个相对直观的标准:将一台机器人带入任意陌生环境或普通家庭后,它能够根据语音、语言指令,自主完成约80%的任务。(在80%的陌生场景中,通过语音或文字指令,机器人能够顺利完成大约80%的任务)。

从时间上看,王兴兴给出了相对乐观的判断,最快可能需要两至三年,最慢可能需要五年甚至十年。

王兴兴在演讲中进一步分析了当前机器人AI模型存在的技术瓶颈。他指出,目前全球不少AI模型,在固定场景中经过充足的数据采集和专项训练后,任务成功率基本可以接近100%。但只要更换操作物品,或是稍微改变环境,机器人的任务成功率就会出现大幅下降。

他认为,这主要是因为AI模型的输入-输出与真实世界有偏差导致,大语言模型完全由数字编码组成,严格限制在向量空间里,输入-输出基本不会有太大损失,但对机器人来说,每次输入-输出都有偏差和损失,这导致目前全世界机器人模型的泛化能力和成功率稍有偏差,

“我认为未来几年是必然可以解决的问题。”王兴兴表示。

这一瓶颈也直接制约着机器人在家庭和工厂中的规模化应用。王兴兴以宇树科技G1机器人近年来在工厂、会议室整理、医疗场景等落地情况为例,指出通过实践,现阶段机器人已经能够完成部分装配和整理任务,但整体效率和泛用性不高,与人类相比仍有差距。面对新任务时,机器人通常还需要重新采集数据和训练,任务迁移效率有待进一步提高。

王兴兴指出,这不仅是宇树科技面临的问题,也是目前全球大家共同面临的瓶颈。

在模型技术路线上,宇树科技重点关注端到端模型和世界模型。王兴兴介绍,公司早在2020年初就开始探索基于视频生成的世界模型,虽然早期效果并不理想,相关工作一度放缓,但从2025年开始,公司再次加大了对这一方向的投入。目前,AI模型已经成为宇树科技资金和人力投入最大的方向之一。

王兴兴还介绍,近期宇树正在推动的是让物理AI机器人模型实现自我进化。

简单来理解,这是一套用目前最前沿、最顶尖的AI大模型驱动,宇树公司在内部设定规则和约束等,让AI自己去完成搜索、编程、生成机器人控制代码工作。

王兴兴表示,生成之后,可以在仿真环境里完成试运行,再部署到实物机器人上进行测试和打分。训练完成之后,再由AI模型和人工进行评价,确定效果如何再把结果反馈给编程智能体,形成正向训话。

为什么这么做?王兴兴表示,随着每个月、每年基础模型的提升、持续净化,自进化循环本身的能力也会同步增强。“它是非常良性,某种意义上可以跟随整个全球AI技术进步”。此外,可以更高效地使用多元数据,单纯使用依靠人工处理和使用数据,效率相对较低;通过自循环,可以综合利用各种训练数据,包括真实世界数据和人的数据。随着真机部署数量增加,系统还可以获得更多测试数据和评价指标,从而持续提高数据利用效率,并推动数据积累走向规范化。

王兴兴称,这套逻辑形成体系并运行起来以后,整个机器人的开发效率会高很多,迭代速度也会非常快。

此次演讲中,王兴兴也回顾了宇树科技十年来的发展历程。王兴兴介绍,公司成立于2016年8月,早期主要研发四足机器人,近年来逐步拓展至人形机器人。

他表示,在人工智能加速发展、全球关注度持续提高的背景下,机器人的进化速度已经显著加快。未来十年的产业发展速度,甚至可能超过当前预期。

“这是一个全新的起点、全新的开始。”王兴兴说。

澎湃科技注意到,8月20日,宇树科技上市次日低开6.51%,开盘报790元。

澎湃新闻记者 喻琰

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